Мать-и-мачеха обыкновенная – это многолетнее травянистое растение высотой 10-25 см, с длинным толстым ползучим ветвистым корневищем, у вершины покрытым чешуйками. От корневища отходят тонкие корни. Цветет мать-и-мачеха ранней весной в марте-апреле до появления листьев. Цветочных стеблей один или несколько. Стебли прямостоячие, неветвистые, густо усаженные чешуевидными буровато-красными листьями, покрытыми шерстистыми волосками. Стебли несут по одной верхушечной корзинке.
Прикорневые листья появляются после отцветания растения. Они плотные, на длинных черешках, округло-сердцевидные, по краю зубчатые, с пальчатым жилкованием. Молодые листья с обеих сторон густобеловойлочные, позднее сверху голые, светло-зеленые, а снизу беловойлочные. Листья достигают полного развития к концу мая или к началу июня.
Цветочные корзинки желтого цвета. Краевые цветки язычковые, пестичные; срединные – трубчатые, обоеполые, бесплодные, снабженные хохолком из простых волосков. Цветки расположены на цветоложе, окруженном двухрядной обверткой. Формула ложноязычкового цветка мать-и-мачехи: /cf Cam Co(3)G—. Плоды – цилиндрические семянки с хохолком. Плоды созревают в мае-июне.